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ぱぱっちの私事で恐縮ですが

ぱぱっちの日常の出来事で、何か皆さんのお役に立てそうなことがあったら、日記に書こうと思っています。

前回に引き続き、今日の進捗を踏まてトラブル系の備忘録の続き(その2)

7.バッテリーが足りない件は、秋葉原某所でロビ再販版38号をゲット。バッテリーは確保できましたが、充電器39号が無い。。。(ロビのユーザーの方すみません。1部でも多く売れれば、サポート期間が伸びるかもしれないということでお許し下さい(汗))ROBO-ONE当日は困ることはないだろうから、なんとか今日を凌ぎたいですが、昨日も充電待ちが発生していて少し辛い。

11.腰ヨー軸が全体的にゆるゆるになりやすい。
  → よく見たらヨー軸サーボを止めているフレームと胸のフレームのネジが全体的に緩んでいましたので、締め直し。またギア用ネジも緩んでいたので締め直してテープで仮止めしてみた。

12.ホームポジションを直したせいか、全体的に右カーブで歩く
  → 左スラロームができるなら直さないという割り切りも前提に、時間があったら直す。

ハード面での不満はかなり減りましたので、ここから先はいかに壊さずにモーションを直しつつ、操縦練習するかにかかっているような気がします。
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