FC2ブログ

ぱぱっちの私事で恐縮ですが

ぱぱっちの日常の出来事で、何か皆さんのお役に立てそうなことがあったら、日記に書こうと思っています。

前回に引き続き、今日の進捗を踏まてトラブル系の備忘録の続き。

6.脚部ロール軸を大きく動かした時だけ脱力する。パワーオンし直すと普通に動く。ケーブルにテンションはかかっていないのでハードではなさそう。右脚だけ
  → 直接の原因は不明ですが、ロボゼロのテストボードでPWMだと普通に動くけど、姫路ボードでヨー軸方向で使用すると一瞬しか動かない。ということで時間もないので諦めて新品RS303MDと交換。う~ん、痛い出費だ。。。壊れたのだと思いますが、その理由はピンとくるのですが、後日。
ちなみに交換の際に、サーボ基板とサーボケーブルをはんだづけするために裏蓋を開いたのですが、サーボから出ているメッキ配線がポキっと折れてしまいました。これ折れた瞬間を見ていたから気がついてはんだづけして事なきを得たのですが、見てなかったら気が付かなかったかも。買ったばかりに新品がゴミと化すかもしれなかった(汗)

7.バッテリー3個を充電器2台でローテーションしているのですが、操縦練習が進むにつれてバッテリーの充電待ち時間が長い。
  → 今まであまり連続して操縦練習してなかったので、こんな問題に直面しませんでしたが。1個あたりの充電時間を考えるともう1セット欲しい。ロビの第3版が出ているうちに充電器とバッテリーをセットで買うことにしよう。

8.足のサーボを交換する際の注意事項
  → 同時に両足はいじらない。かならず片足ずつにして、片足が終わったらいじらなかった足を見ながらホームポジション設定しなおし、それが終わってから反対の足にとりかかる。あたりまえだけど今まであまり意識してなかった調整のコツかもしれない。

9.背面カバーの下部のネジ穴がバカになってしまってすぐにネジが落ちてしまう。
  → 予備の背面フレームに交換するのは大変なので、もともとのネジ穴の両脇に新たなネジ穴を新設。結局ネジが1本増えてしまった。

10.ロボゼロの首フレームを新しいのに交換したけれどすぐにネジが緩んで首がパカパカになる。
  → 古い首フレームは2本分のネジ穴を追加して4本で止めていましたが、正確に同じ位置にネジ穴を作る自信がなかったので、とりあえず本体フレームと首フレームを両面テープで止めてからネジ止め。さらにネジもテープ止めして緩み防止。持ち運ぶ際につい首を持ってしまうのがいけないのはわかっているのですが(笑)

ROBO-ONE直前週ということで、ろぼとまさんが定休日返上で営業してくださっているので、モーション調整に行きました。
ダウンを奪える(と思われる)”決め技”は、3ダウン奪うことを考えると最低でも3パターン欲しいところですが、今のところ2種類を作成中(ブラシアップ中)。もう1種類を寝ながら考えます。
スポンサーサイト



コメント
コメントの投稿
URL:
本文:
パスワード:
非公開コメント: 管理者にだけ表示を許可する
 
トラックバック URL
http://go2mtfuji.blog.fc2.com/tb.php/44-b44e4ed1
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)
トラックバック