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ぱぱっちの私事で恐縮ですが

ぱぱっちの日常の出来事で、何か皆さんのお役に立てそうなことがあったら、日記に書こうと思っています。

急に思い立ちまして、申し込み期限ギリギリにRobot Japan 9thにエントリーし、今日競技に参加してきました。

※参加するので手一杯かつ進行も押せ押せだったので、自分のロボットの写真を撮っている時間はありませんでした(汗)

前回ROBO-ONEから、サーボを変更してモーションも全て作り替え、そしてパソコンで操作するための”小道具”も改良してますので、次の3月のROBO-ONEまでに実戦で試しておく必要があるだろうということで経験値稼ぎの参加です。
参加種目は、バトルのRJフライ級(2kg以下)とサバイバルマラソンです。
この2種目は特別な準備もしなくていけるだろうということと、サバイバルマラソンについては、ROBO-ONE予選の練習になりそうだということで選択。

では、結果です。

(1)RJフライ級
一番最後にエントリーしたからか、シードになったので、初戦は勝ち上がってきたzenoさんのシンプルファイター(Light)でした。ご存知の方のほうが多いと思いますが、前回ROBO-ONE Lightで準優勝です(汗)
参加台数が多いということで2分間3ノックダウン制となりましたので、(勝ち上がれるわけはないので、)経験値をこの試合で少しでも稼ぐためには「とりあえず2分間保たせる」の姿勢で望むしかありません。
たぶんzenoさんが多少手を抜いてくださってですね、結局2分保たせました。シンプルファイターよりスピード遅いですが、それでも、観客の皆さんにはそれなりに戦っているっぽく見えたのではないでしょうか。
ただ、最初の2ダウンは、完全に持ち上げられて宙を舞ってました(汗)同じ1kgなのに・・・。
この試合は完全に自分の操縦の経験不足のせいで負けた気がします。スリップもなかったし、機体的にはすごく安定してました。皆さんにパンチのモーションがかっこいいと褒めていいただきました。ありがたいことですが、本当はこのパンチを1発でも当てたかった。。。

(2)サバイバルマラソン
12台同時にはできないので、4だいずつ3回予選をしてから勝ち残った3台で決勝ということになりました。
FUGAKUは予選2回目第3走者です。
先頭がゼニガメ、2番目がゴウライオー(だったと思う。)、3番目FUGAKU、4番目朝霧メイメイの順で3秒おきにスタートして、後ろの走者に抜かされるか、内側の枠に触れるか、場外に落ちるとリタイアで、最後まで残れば勝ちです。
FUGAKUは自宅での練習では4.5mを40秒弱くらいでしたので、倒れずかつコーナリングで止まる時間が短ければ、そこそこ残ってられるかなと思って慎重に歩く作戦でスタート。前の2台は気がついたら早々に自滅してたので、ただひたすらに慎重に歩く。とはいえ実験もしなければならないということで、スラローム歩行ができるかどうか時々テストしましたが、うまくいったりいかなかったり。勝ち残りも考えつつ止まって旋回と使い分けました。
さて、後ろの朝霧メイメイは「Robovie-X」なのでいずれは追いつかれるだろうと予想していましたが、こちらも幸いに出足につまづいたようで、半周弱ぐらいの貯金ができてました。さすがに2台となるとお互い慎重に歩きますから、しばらく半周弱の差のままぐるぐる・・・。ですが、徐々に朝霧メイメイが追い付いてきます(汗)そしてコーナリングでスラロームが少し早めに効きすぎたので、止まって旋回したところで、足が内側の線に触れてしまいましたorz
実は勝てないまでもバッテリーが切れるまでずっと粘るつもりだったんですが・・・残念。

ということで、機体性能は今までの大会の中で一番良い出来に仕上がってる感じです。
あと、パソコン操作用の「画板」も改造したものを使ったのですが、三脚方式より良い感じ。これも次から定番になりそうです。
あとは私自身の操縦経験不足を補わないと。相手との間合いの取り方とか、相手と接近戦になった時に慌てないとか、ロボット以上に自分を鍛えないといけないということがわかりましたが、次のROBO-ONEまで約1ヶ月。どうしたもんかなぁ。

そうそう、次のRobot Japan 10thは9月だそうです。全体の進行を考えると、ダンスか一発芸にも出たほうが1日退屈せずにすごせそうなので、次はどちらかにもでてみようかな(新競技を考えますみたいな話しもありましたよ。)
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